定制機器人自動(dòng)乘梯系統

一、 設備清單

電梯信息管理機：1塊

樓層控制器：1塊

首層校準傳感器：1套

24V電源：1臺

協(xié)議轉換器：1套

呼梯控制器：根據樓層數量

樓層檢測傳感器：2個(gè)

開(kāi)門(mén)檢測傳感器：1個(gè)

線(xiàn)材及輔材：若干

二、 系統結構

　　協(xié)議轉換器根據實(shí)際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開(kāi)門(mén)檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控制器安裝在轎廂操縱盤(pán)內，呼梯控制器安裝在每層電梯外招控制盒內。如下圖所示：

三、 實(shí)現過(guò)程

機器人發(fā)送指令實(shí)現電梯呼梯：

1、 機器人在電梯外，通過(guò) 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò )發(fā)送呼梯指令到云平臺，云平臺通過(guò) 4G 轉發(fā)呼梯指令到梯控系統協(xié)議轉換器，協(xié)議轉換器將指令轉譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器控制呼梯控制器自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層，梯控系統自動(dòng)將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、停層，門(mén)機狀態(tài)（開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)），導層電梯號等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

機器人發(fā)送指令實(shí)現電梯選層：

1、 機器人進(jìn)入電梯后，通過(guò) 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò )發(fā)送給目的樓層到云平臺，云平臺通過(guò) 4G 轉發(fā)呼梯指令到梯控系統協(xié)議轉換器，協(xié)議轉換器將指令轉譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器發(fā)送登記樓層指令到樓層控制器上，樓層控制器自動(dòng)點(diǎn)亮對應樓層按鍵，比如發(fā)去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時(shí)，電梯信息管理控制器發(fā)送關(guān)門(mén)指令到樓層控制器上，樓層控制器控制電梯關(guān)門(mén)。

3、 電梯到達目的樓層后，電梯信息管理控制器控制電梯開(kāi)門(mén)，同時(shí)發(fā)送到達目的樓層和門(mén)機狀態(tài)指令到梯控系統協(xié)議轉換器，梯控協(xié)議轉換器將指令轉譯后通過(guò) 4G 網(wǎng)絡(luò )發(fā)送到云平臺，云平臺將已到達目的樓層指令通過(guò) 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò )發(fā)送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門(mén)機狀態(tài)（開(kāi)門(mén)狀態(tài)）后移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過(guò)程。

四、 協(xié)議接口

根據機器人廠(chǎng)家協(xié)議定制開(kāi)發(fā)，也可以采用我公司標準協(xié)議。

五、 對接過(guò)程

1、 功能確定

2、 協(xié)議開(kāi)發(fā)

3、 程序編寫(xiě)

4、 系統聯(lián)調

5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 臺）

6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個(gè)月），必須實(shí)際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠(chǎng)家云平臺協(xié)議在協(xié)議轉換器進(jìn)行協(xié)議定制開(kāi)發(fā)。

2、 如有特殊功能需求，定制開(kāi)發(fā)電梯信息管理控制器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協(xié)議則需要定制開(kāi)發(fā)電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定制特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由于機器人乘梯系統設備是后加裝到電梯系統上的，兩個(gè)系統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒(méi)有考慮和預留后期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時(shí)定制。

2、 每個(gè)安裝現成需要在項目實(shí)施一開(kāi)始到現成對電梯安裝環(huán)境進(jìn)行勘察，并出具安裝方案和安裝定制附件清單，并設計安裝支架、附件圖紙，預留定制周期。

八、 電梯通訊接口協(xié)議

　　如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議，則更換電梯信息控制器設備，所有電梯電梯信息都是通過(guò)采集電梯通訊接口協(xié)議獲得，同時(shí)，大大提高系統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協(xié)議。

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