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正文詳情

機器人自動乘梯系統(tǒng)解決方案

機器人自動乘梯系統(tǒng)解決方案


一、 設(shè)備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控制器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1臺

協(xié)議轉(zhuǎn)換器:1套

呼梯控制器:根據(jù)樓層數(shù)量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及輔材:若干

二、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  協(xié)議轉(zhuǎn)換器根據(jù)實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設(shè)備安裝在轎頂,樓層控制器安裝在轎廂操縱盤內(nèi),呼梯控制器安裝在每層電梯外招控制盒內(nèi)。如下圖所示:

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三、 實現(xiàn)過程

機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送呼梯指令到云平臺,云平臺通過 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器,協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上,電梯信息管理控制器控制呼梯控制器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控系統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、停層,門機狀態(tài)(開門、關(guān)門),導(dǎo)層電梯號等信息發(fā)送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層:

1、 機器人進入電梯后,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給目的樓層到云平臺,云平臺通過 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器,協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上,電梯信息管理控制器發(fā)送登記樓層指令到樓層控制器上,樓層控制器自動點亮對應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管理控制器發(fā)送關(guān)門指令到樓層控制器上,樓層控制器控制電梯關(guān)門。

3、 電梯到達目的樓層后,電梯信息管理控制器控制電梯開門,同時發(fā)送到達目的樓層和門機狀態(tài)指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器,梯控協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后通過 4G 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到云平臺,云平臺將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(tài)(開門狀態(tài))后移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協(xié)議接口

根據(jù)機器人廠家協(xié)議定制開發(fā),也可以采用我公司標準協(xié)議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協(xié)議開發(fā)

3、 程序編寫

4、 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

5、 樣梯試驗安裝調(diào)試(至少 3 臺)

6、 連續(xù)穩(wěn)定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家云平臺協(xié)議在協(xié)議轉(zhuǎn)換器進行協(xié)議定制開發(fā)。

2、 如有特殊功能需求,定制開發(fā)電梯信息管理控制器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協(xié)議則需要定制開發(fā)電梯接口通訊轉(zhuǎn)換器設(shè)備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定制特殊硬件設(shè)備。

七、 項目安裝、調(diào)試

1、 由于機器人乘梯系統(tǒng)設(shè)備是后加裝到電梯系統(tǒng)上的,兩個系統(tǒng)是獨立運行的,且電梯本身空間、結(jié)構(gòu)沒有考慮和預(yù)留后期加裝其它設(shè)備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定制。

2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目實施一開始到現(xiàn)成對電梯安裝環(huán)境進行勘察,并出具安裝方案和安裝定制附件清單,并設(shè)計安裝支架、附件圖紙,預(yù)留定制周期。

八、 電梯通訊接口協(xié)議

  如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控制器設(shè)備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協(xié)議獲得,同時,大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協(xié)議。


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